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要按照機(jī)械手的操作指引和操作要求來進(jìn)行操作
發(fā)布者：鑫龍昌機(jī)械 發(fā)布時間：2018/11/14 11:57:55
簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作；可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。今天要來大家來分享的是關(guān)于機(jī)械手在工作時，要注意的一些小常識。在使用機(jī)械手的時候，一定要按照機(jī)械手的操作指引和操作要求來進(jìn)行操作。
1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。
2、驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
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